人工智能培训_智能机器人软件开发_机器学习培训班-传智播客

智能機器人產業發展迅猛，已引起世界各國的高度重視，到2025年，
新一代信息技術產業領域

人才缺口將超過900萬人

自動駕駛 - 旁車檢測與方向矯正
武漢火神山醫院送餐機器
智慧物流 - 無人分揀
機器人點膠、焊接、拋光、
噴漆、元器件檢測等
公園無人駕駛自動售貨機
智慧商場 - 體溫檢測及客戶分析

ROS機器人操作系統及調度系統

機器人的中樞神經系統，讓各組件協同工作，完成復雜任務

神經
系統
機械臂運動規劃和智能末端控制

運動控制精準控制機械臂位置和姿態、噴涂、焊接、打磨、上下料、工業機器人的核心技術

手臂
大腦

尋路算法，深度學習和強化學習算法

更智能的大腦，更靈活智能的控制，機器人的手、眼、腳和神經系統
眼睛

2D相機，3D相機和機器視覺

機器視覺、2D、3D視覺教機器人“看”的技術。人工智能領域落地最多的方向，大量應用于自動駕駛、高精度測繪、VR、AR和醫療等行業
腳

SLAM導航，穩定控制，路線規劃

SLAM用攝像頭或激光雷達解決 “ 我在哪，我周圍是什么？” 的問題，掃地機器人，室內導航必備

咨詢開發任務詳情

人工智能教學案例

鳶尾花種類預測

波士頓房價預測

癌癥分類預測

泰坦尼克號乘客生存預測優化

金融反欺詐預測

股票預測回顧

睡眠數據案例分析

人工智能教學案例

OCR手寫數字和漢字識別

圖片深度神經網絡訓練可視化

機器視覺無人車車道智能識別

自動駕駛車道線切換

3D視覺和雷達傳感器融合

垃圾自動分類

物體偵測分析

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階段1：Python和C++應用編程

? Python與C++編譯原理及環境搭建
? Python與C++語法及變量特性
? Python與C++的I/O流編程
? Python與C++網絡通信編程
? PyQt圖形化界面開發
? 面向對象編程實戰：飛機大戰
? 面向對象編程實戰：坦克大戰
? 面向對象編程實戰：聊天室
? 網絡爬蟲實現原理及應用案例
? 游戲作弊外掛實戰案例
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階段2：機器人操作系統

? ROS系統架構及日志系統
? ROS的三大通訊模型
? 機器人運動學原理解析
? ROS功能擴展及TF坐標轉換
? 機器人建模與可視化
? 掃地機器人應用案例
? 企業生產環境仿真與聯動
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階段3：運動規劃和機械臂控制

? 上位機與下位機驅動開發
? 機械臂三種運動模式應用
? 機械臂信號及聯動調度
? MoveIt運動規劃框架
? MoveIt路徑規劃及場景配置
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階段4：機器視覺

? 2D圖像原理及常見特效變換
? 2D圖像顏色模型與矩陣變換
? 2D圖像分割原理與物體定位
? 2D圖像常見算法及綜合應用實戰
? 3D點云I/O流及分解算法
? 點云關鍵點算法及特征描述
? 對齊算法、歐式分割與曲面重建
? 2D與3D視覺融合
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階段5：深度學習

? 高等數學及相關前置高中知識詳解
? 機器學習常見算法詳解
? 速率性能及算法調優
? 決策樹和感知機
? 線性回歸與梯度下降
? 卷積神經網絡
? 神經網絡和模型評估
? TensorFlow、Keras及yolo等熱門框架
? 實戰案例-圖像識別訓練
+
階段6：SLAM

? 激光雷達傳感器開發
? 貝葉斯濾波器與卡爾曼濾波
? Gmapping和Hector算法
? 位姿評估算法
? 自動導航及避障任務
+
階段7：項目實戰

? 3D點云及應用
? 工業軟件虛擬仿真項目
? 人工智能與圖像識別應用
? 醫藥、物流倉儲自動化分揀
? 自動駕駛
? 機器視覺引導激光加工
? 室內導航和建圖軟硬件實戰

01

3D點云及應用
02

工業軟件虛擬
仿真項目
03

人工智能與圖
像識別應用
04

醫藥、物流倉儲
自動化分揀
05

自動駕駛
06

機器視覺引
導激光加工
07

室內導航和建
圖軟硬件實戰

3D點云及應用

項目簡介：

在建筑工程、機械制造及模具設計等領域都需要三維的產品模型來實現產品的匹配與定位。

核心技術：

通過3D的點云分解、表面法向量構建、特征點匹配與定位、點云配準融合及曲面重建等技術構建完整的三維空間模型，用以給目標匹配與定位提供支撐。

就業方向：

機器感知工程師崗位計算機視覺工程師崗位
工業軟件虛擬仿真項目

項目簡介：

通過視覺引導、機器運動控制等技術升級企業常見的自動化需求，如：拆垛、碼垛、焊接、涂膠等工序。

核心技術：

2D 與 3D 融合，姿態評估，點云匹配等，深度學習，運動規劃和控制。

就業方向：

機器人運動控制方向崗位機器人軟件開發崗位 ROS 軟件開發崗位
人工智能與圖像識別應用

項目簡介：

通過對圖片及視頻的處理，實現對特定場景下目標的識別與追蹤處理。

核心技術：

使用OpenCV、物體偵測、目標識別算法、TensorFlow框架、YOLO算法等實現圖片、視頻等媒體文件中的目標檢測與標記。

就業方向：

圖像識別工程師崗位圖像處理工程師崗位
醫藥、物流倉儲自動化分揀

項目簡介：

通過機器視覺、三維空間定位計算運動姿態和無碰撞路線等技術，驅動機器人按照需求完成業務任務。

核心技術：

運動規劃技術、2D 視覺多邊形逼近、3D 深度點云濾波技術、特征檢測及描述符、3D 配準及曲面重建、基于慣性矩的 3D 物體包容盒提取技術、3D 模板匹配及定位。

就業方向：

機器自動化視覺開發方向崗位點云感知開發方向崗位機器人運動控制開發崗位
自動駕駛

項目簡介：

通過機器視覺+人工智能技術結合的方式，實現無人自動駕駛相關任務，課程基于Unity的自動駕駛模擬器或自主研發自動駕駛套件進行實操。

核心技術：

主要使用機器視覺、圖像識別及卷積神經網絡識別道路的交通標志，通過強化學習、行為模仿結合硬件等設備實現無人自動駕駛任務。

就業方向：

自動駕駛控制工程師崗位自動駕駛感知工程師崗位機器視覺工程師崗位深度學習工程師崗位
機器視覺引導激光加工

項目簡介：

通過機器視覺與運動控制技術結合的方式，實現原料個性化定制加工自動化。

核心技術：

主要使用技術為圖像識別處理，牽涉到計算機視覺(cv)，目標檢測(object detection)，圖像分割(image segmentation)，深度學習（deep learning），激光雕刻加工等。

就業方向：

深度學習圖像識別崗位機器視覺應用開發崗位智能穿戴應用開發崗位工業自動化 CNC 控制開發崗位
室內導航和建圖軟硬件實戰

項目簡介：

通過雷達建圖、全局路徑規劃、局部調優及自主避障等技術方案，完成地圖構建、機器人運動等無人/自動駕駛任務。

核心技術：

通過傳感器探測、卡爾曼濾波、GMapping 及Hector 算法等完成地圖構建；使用 DWA、TED、A※等算法完成位姿估算、自主導航及避障任務等。

就業方向：

AGV機器人開發崗位無人/自動駕駛研發崗位 SLAM 應用開發崗位

UR機械臂模擬器

真實比例提供UR3機械臂的仿真，可進行正解、反解運算和測試
自動駕駛模擬器

提供虛擬仿真賽車和賽道，用于深度學習和自動駕駛訓練
機器人運動學正解反解模擬器

提供任意多個關節的2d機器人運動學正解和反解的模擬
產業互聯網模擬器

提供產業互聯網機器人設備的模擬

應用平臺：Win、Mac、Linux

教學場景：適用于講解，movel，movep，運動規劃，空間姿態變化等教學場景。提供python和c++的sdk，方便教學代碼演示
應用平臺：Win、Mac、Linux

教學場景：適用于講解，keras，卷積神經網絡，基于視覺的無人駕駛等案例
應用平臺：Win、Mac、Linux

教學場景：適用于講解，機器人運動學，正解，反解，矩陣運算，tf坐標變化等課程
應用平臺：Linux

教學場景：適用于講解，分揀，抓取，運輸等產業互聯網課程